Camera chiều sâu Intel RealSense D435i Like New

Intel RealSense Depth Camera D435i Giới thiệu Intel RealSense Depth Camera D435i là phiên bản nâng cấp của D435, kết hợp cảm biến độ sâu stereo với một con quay hồi chuyển (IMU) tích hợp để cung cấp cả hình ảnh độ sâu và dữ liệu chuyển động theo thời gian thực, phù hợp cho robot, thiết bị tự hành, AR/VR và ứng dụng đo đạc 3D. Thiết kế và phần cứng - Cấu trúc: Thân kim loại nhỏ gọn, dễ gắn lên robot hoặc giá đỡ tiêu chuẩn. - Cảm biến: Stereo depth cameras với cảm biến global shutter cho hai kênh độ sâu và một cảm biến RGB để chụp ảnh màu. - IMU tích hợp: Gồm con quay hồi chuyển và gia tốc kế cung cấp dữ liệu gia tốc và góc quay, hỗ trợ ước lượng chuyển động và fusion với dữ liệu độ sâu. - Kết nối: USB 3.0 cung cấp băng thông cho video và dữ liệu IMU; hỗ trợ nguồn qua USB. - Tương thích phần mềm: Hoạt động với Intel RealSense SDK 2.0 và dễ tích hợp với ROS, OpenCV, PCL và các thư viện xử lý 3D phổ biến. Ứng dụng điển hình - Robot di động và SLAM: Kết hợp depth + IMU giúp cải thiện tính liên tục khi lập bản đồ và định vị trong môi trường động. - Tay robot và thao tác: Độ sâu và pose realtime hỗ trợ bắt vật, căn chỉnh và thao tác chính xác. - AR/VR và theo dõi chuyển động: Cung cấp vị trí không gian và chuyển động cho trải nghiệm tương tác. - Quét 3D nhanh: Tạo point cloud cho mô hình hóa, kiểm tra kích thước và đo lường nhanh. - Kết hợp IMU giúp cải thiện tracking và odometry; góc nhìn rộng cho tầm quan sát lớn; SDK mạnh và tích hợp tốt với hệ sinh thái phát triển.